（一）、主要结构

1、上料机构：上料料仓、离心机、直振

2、分料机构：气缸

3、搬运机构：伺服电机、模组、气缸、变距模组、气动夹子。

4、下料搬运机构：伺服电机、模组、气缸、变距模组、气动夹子。

5、控制机构：PLC、驱动器、操控屏。

（二）、主要功能和流程

1、上料机构：料仓将物料送入离心机里，里心机自动排列好物料，滑到直振上，直振将产品送到指位置。

2、分料机构：分料机构将直振送来物料，分成两列。

3、搬运机构：搬运机构位移到分料机构上，气缸伸出气夹打开把分料机构上物料夹取出来，位移到指定位置，放下产品回到取料位。

4、下料搬运机构：搬运机构位移到指定位置。气缸伸出气夹把物料取出，位移到下料位，放下物料回到取料位。

5、控制机构：控制设备开机关机，参数设置、手动自动切换，设备各机构运行连动，设备异常报警提示等功能。